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Zhaowei Machinery & Electronics Co., Ltd.

Systèmes d'entraînement de servomoteurs pour robots de codage

Les micro-réducteurs des robots de codage ont tendance à nécessiter des durées de vie plus longues et sont plus sensibles au bruit. Les limitations de la largeur des dents font que les engrenages hélicoïdaux produisent toujours du bruit. Il est crucial de mettre l'accent sur l'optimisation des paramètres d'engrenage et d'ajouter des mécanismes d'embrayage dans les micro-boîtes de vitesses. Cela protège les engrenages lorsque le robot tombe et que la micro boîte de vitesses est touchée par un impact externe. Les micro-systèmes d'entraînement de ZHAOWEI de servomoteurs pour les robots de codage sont capables d'atteindre de grands rapports de transmission dans des espaces plus petits, complétant la conversion des arbres de transmission pour atteindre six degrés de liberté (6DoF), et organise raisonnablement l'espace de la boîte de vitesses.

Systèmes d'entraînement de servomoteurs pour robots de codage

Mécanismes d'entraînement à moteur courants dans les robots de codage

Le mécanisme d'entraînement des robots de codage est différencié en mode d'entraînement rotatif et en mode d'entraînement linéaire. Le mode d'entraînement rotatif est le plus optimal dans la conception structurelle et devrait être le plus utilisé, en raison de sa forte rotation d'axe, de sa faible friction et de sa fiabilité. L'expansion articulaire, située dans l'articulation du mécanisme de marche, repose entièrement sur le mode d'entraînement rotatif, qui présente les inconvénients suivants :

  • Bien que le mouvement de rotation puisse être converti en mouvement linéaire, l'accélération de l'expansion de l'articulation ne peut être ignorée lors d'un mouvement à grande vitesse. Cela peut finir par produire un bruit fort;
  • Afin d'améliorer la flexibilité de la sélection du site, le système d'entraînement linéaire, qui a tendance à être plus volumineux et plus complexe, doit être ajouté.

Mécanisme d'entraînement de l'engrenage de direction ZHAOWEI pour les robots de codage

L'engrenage de sortie à l'intérieur de l'appareil à gouverner du robot de codage se connecte à un potentiomètre, formant un capteur de position. Cela fait que l'angle de rotation de l'appareil à gouverner est affecté par l'angle de rotation du potentiomètre. En connectant le potentiomètre au couplage de l'engrenage de sortie, le rapport d'engrenage peut être contrôlé pour effectuer la rotation de l'appareil à gouverner avec une plage plus large, réduisant l'erreur causée par l'angle de rotation. Les petits engrenages manquent de force axiale, de sorte que le pignon d'engrènement se désensibilise à l'erreur axiale. Tenant compte du fait que les engrenages planétaires peuvent atteindre de grands rapports de transmission dans de petits espaces, ZHAOWEI utilise le réducteur planétaire de 38 mm pour contrôler l'entraînement en rotation du robot de codage et utilise le réducteur en plastique de 28 mm pour contrôler son mouvement linéaire. Ensemble, ils forment le système d'entraînement de l'appareil à gouverner pour les articulations des robots de codage, qui tendent à répondre aux besoins de transmission intelligente pour l'expansion et le mouvement des articulations. Cela améliore la diversité et la stabilité lorsque l'appareil à gouverner bouge.

Comment activons-nous la fonction éducative des robots de codage à l'aide du système d'entraînement de servomoteur ZHAOWEI ?

Dans les premières étapes, les clients ont fait remarquer que les robots de codage ont des exigences élevées, malgré la taille de leur boîte de vitesses interne et leurs performances opérationnelles. Par ailleurs, compte tenu des tarifs du marché, un rapport performances-prix élevé devrait être respecté. Ces facteurs posent un énorme défi à la conception et à la fabrication de ZHAOWEI.

Après des tests d'authentification répétés, ZHAOWEI a finalement réalisé une micro structure de transmission de direction avec un couple élevé. Les modules des engrenages planétaires peuvent être fabriqués jusqu'à M = 0,05, avec un entredent plus fin qu'une mèche de cheveux. La boîte de vitesses de direction assistée ZHAOWEI a subi une variété de tests de débogage pour déterminer les performances. Il a montré qu'il peut résister aux vibrations, aux chocs et aux températures élevées et basses. Les faibles interférences électromagnétiques et les tests à faible bruit contribuent à la capacité du produit à produire un faible bruit, une faible consommation d'énergie et une longue durée de vie. En ce qui concerne l'encodeur de capteur d'angle des robots dans les systèmes de micro-transmission, ZHAOWEI a réussi à coder la boîte de vitesses du servomoteur du robot pour accomplir les six degrés de contrôle de liberté pour les actions. Cela peut être appliqué au capteur d'angle et au dispositif d'entraînement par engrenage du robot de codage, ce qui améliore son contrôle conjoint pour une rotation et un mouvement flexibles.

Test-to-Fail : boîte de vitesses à servomoteur pour robots de codage

La fiabilité et la stabilité du produit est l'indice complet pour évaluer la production technique d'un produit. Afin d'analyser, d'évaluer, de vérifier et d'améliorer la fiabilité des produits, il est essentiel d'obtenir des données fiables sur l'assemblage et les composants, y compris les cas de test ayant échoué. Nous avons créé un laboratoire de modules de transmission, équipé d'équipements expérimentaux multifonctionnels, comprenant un vibrateur, un incubateur à température et humidité constantes, une chambre de choc thermique, une chambre d'essai de pluie en boîte, une machine d'essai au brouillard salin et une salle de bruit.

Tendances futures

Récemment, un certain nombre d'écoles et d'entreprises ont augmenté leurs investissements dans la recherche sur l'intelligence artificielle (IA). Les boîtes de vitesses de direction de robot sont plus largement appliquées. Des exigences plus élevées en matière de conception structurelle et spatiale doivent être atteintes. En plus d'améliorer la fiabilité, il est important de réduire les coûts de production globaux, tout en se concentrant sur des éléments tels que : la rigidité en torsion, les vibrations, la résistance aux chocs, la capacité portante et la taille. Cela permet de répondre davantage aux six degrés de liberté nécessaires à la transmission des robots. Les types standard et les types personnalisables sont disponibles dans ZHAOWEI. Pour les services de personnalisation, veuillez contacter les ventes en ligne, les ingénieurs ou les techniciens.

Afin de satisfaire les besoins en constante évolution du marché, ZHAOWEI fournit une variété de boîtes de vitesses de transmission intelligentes, personnalisées selon les exigences de nos clients. De la recherche et du développement, de la conception, de la fabrication aux tests expérimentaux, ZHAOWEI s'efforce fermement d'aider à réaliser des systèmes de micro-entraînement intelligents et performants pour les robots intelligents.

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Les systèmes de micro-entraînement de ZHAOWEI s'appliquent dans divers domaines du monde entier pour fournir la puissance, la précision et l'efficacité aux solutions de mouvement. Nos équipes de vente et d'assistance technique sont prêtes à vous aider pour toutes vos questions, y compris les devis, l'assistance aux applications et la configuration du produit. Veuillez soumettre vos exigences via notre formulaire de service personnalisé pour assurer une réponse plus rapide.