Boîte de vitesses commune de robot
ZHAOWEI utilise une technologie moderne pour fournir une variété de spécifications de moteurs à engrenages de joints de robot, allant de 3,4 mm à 45 mm, pour répondre à leurs exigences respectives. Grâce à des années de R&D et de conception, combinées à la demande du marché pour les articulations de robot, ZHAOWEI a optimisé la conception des engrenages, la précision de fabrication et le jeu des engrenages. Grâce à l'interaction entre la communication et la réponse rapide, le moteur à engrenages à courant continu entraîne les articulations du robot. Cela nécessite un rapport puissance/poids et un rapport couple/inertie plus importants, un couple de démarrage plus élevé, une faible inertie et une plage de réglage de vitesse large et fluide. L'effecteur terminal robotique (pince), en particulier, doit utiliser un moteur d'articulation de taille compacte, de poids léger et d'une capacité de surcharge élevée à courte période.
Le moteur à engrenages à courant continu de l'articulation du robot a des changements de transmission à 2, 3 et 4 étages. Le rapport de réduction, la vitesse d'entrée et le couple de la boîte de vitesses peuvent être ajustés en fonction des exigences de conception du moteur du robot. De plus, les moteurs à engrenages de nos robots ont une basse tension, une faible puissance, une faible vitesse, un faible bruit, une longue durée de vie, sont petits, avec un couple élevé. Cela répond aux exigences de transmission du contrôle à six degrés de liberté pour une meilleure action. L'efficacité de la transmission s'améliore et le bruit diminue.
Lors de la conception du moule de l'engrenage de l'articulation du robot, les chiffres de déplacement de l'engrenage et la vérification de l'interférence des dents de l'engrenage planétaire sont optimisés pour améliorer l'efficacité du moteur de l'articulation. Cela réduit également le bruit produit, de sorte que l'articulation du robot peut se déplacer de manière plus flexible.
ZHAOWEI mène des activités de R&D sur la technologie des matériaux résistants à l'abrasion, les techniques d'optimisation du traitement, la technologie de lubrification, la technique d'emballage, la technologie de test de durée de vie et le mécanisme de transmission. ZHAOWEI développe et fabrique des boîtes de vitesses articulées pour micro-robots, afin d'améliorer les performances des robots intelligents. Cela inclut la perception et l'identification, le mécanisme et la transmission, le contrôle et l'interaction, etc. Les robots de précision adoptent des motoréducteurs à réducteur planétaire, avec des paramètres personnalisables (diamètre : 3,4 mm-38 mm, puissance : 0,01-40 W, vitesse de sortie : 5-2000 tr/min, rapport de démultiplication : 5-1500, couple de sortie : 1,0 gf.cm -50kgf.cm). La tension, la vitesse et le couple de la boîte de vitesses du joint du robot sont généralement déterminés par les exigences des clients.
Avec le concept d'"Industrie 4.0" proposé par l'Allemagne et le développement de la technologie 5G, l'industrie manufacturière est progressivement passée d'une industrie traditionnelle à forte intensité de main-d'œuvre à une industrie à forte intensité technologique. La fabrication intelligente voit un avenir prometteur, qui affecte également le développement de la robotique. Étant donné que les exigences de la technologie de transmission robotisée sont plus sophistiquées, ZHAOWEI est en mesure de fournir des services personnalisables en fonction des besoins des différents clients.
Moteur à engrenages de joint de robot
Petit motoréducteur pas à pas
