Palier	Palier poreux	Roulements à billes
Jeu axial axial	≤0.3mm	≤0.2mm
Chargement radial sur l'arbre de sortie	≤1N	≤7N
Température de fonctionnement	-20℃ ~ +85℃

Étapes de la boîte de vitesses	1	2	3	4
Ratio de réduction	3/5	19/13/28	46/69/102/151	168/249/368/546/809
Couple nominal max (gf.cm max)	500	500	500	500
Couple instantané max (gf.cm max)	1000	1000	1000	1000
Efficacité de la boîte de vitesses (%)	85	73	65	58
Longueur (mm)	9.7	12.8	15.9	19.0

Moteurs (facultatif)	Moteur à courant continu brossé, moteur sans noyau, moteur pas à pas
Tension (facultatif)	CC 3 - 24V
Vitesse d'entrée	≤30000tr/min
Courant	150mA maximum

Modèle	Vitesse nominale	Vitesse maximale	Couple nominal maximum	Couple instantané maximum	Ratio de réduction	Longueur	Longueur totale
	tr/min	tr/min	gf.cm	gf.cm		millimètre	millimètre
ZWBPD010010-3	3917	7500	500	1000	3	9.7	24,7
ZWBPD010010-5	2645	5000	500	1000	5	9.7	24,7
ZWBPD010010-13	1085	2308	500	1000	13	12.8	27,8
ZWBPD010010-19	742	1579	500	1000	19	12.8	27,8
ZWBPD010010-28	504	1071	500	1000	28	12.8	27,8
ZWBPD010010-46	307	652	500	1000	46	15.9	30,9
ZWBPD010010-69	204	435	500	1000	69	15.9	30,9
ZWBPD010010-102	138	294	500	1000	102	15.9	30,9
ZWBPD010010-151	93	199	500	1000	151	15.9	30,9
ZWBPD010010-168	84	179	500	1000	168	19.0	34,0
ZWBPD010010-249	57	120	500	1000	249	19.0	34,0
ZWBPD010010-368	38	82	500	1000	368	19.0	34,0
ZWBPD010010-546	26	55	500	1000	546	19.0	34,0
ZWBPD010010-809	17	37	500	1000	809	19.0	34,0

Moteur à engrenages 24 V CC (10 mm)

Spécifications de la boîte de vitesses :