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Zhaowei Machinery & Electronics Co., Ltd.

Servomoteurs pour la rotation de la tête du robot

Le système d'entraînement pour la rotation de la tête du robot permet à la tête du robot de se déplacer plus intelligemment, avec des actions telles que secouer la tête, pencher la tête, regarder vers le haut et vers le bas, etc. Cela rend le comportement et la communication du robot plus naturels, ce qui donne une expérience interactive.

Stimuler la demande de rotation de tête de robot

Malgré les progrès de l'IA et la commodité, les robots posent encore parfois des problèmes. Les têtes de robots sont incapables de regarder vers le haut/vers le bas, de tourner et leurs visages ne sont pas expressifs, cela gâche potentiellement une expérience. Les robots éducatifs du marché, par exemple, ont généralement des écrans d'affichage ajoutés à leur visage, ce qui leur permet d'améliorer l'interactivité. Le dispositif de rotation de la tête permet à la tête du robot de tourner horizontalement et de secouer, mais la plupart de ces robots ont tendance à avoir une faible flexibilité et le contrôle est compliqué, ce qui entraîne des coûts élevés.

Systèmes d'entraînement simples pour la rotation de la tête du robot

Des systèmes d'entraînement simples ont été créés pour la rotation de la tête du robot, le secouement de la tête et la recherche vers le haut/bas. La puissance est transmise par la crémaillère et le pignon, permettant au robot de se déplacer facilement. La tête du robot, fixée à l'engrenage conique vertical, possède deux degrés de liberté. Il tourne autour de l'axe vertical - contrôlé par le moteur pas à pas droit, et tourne autour de l'axe horizontal - contrôlé par deux moteurs pas à pas. Leur direction et leur vitesse doivent être égales. Le mécanisme sphérique, où les axes des cinq articulations rotatives sont parallèles, maintient les deux moteurs à la terre.

Servomoteurs pour la rotation de la tête du robot

La rotation intelligente de la tête du robot peut également être contrôlée par le servomoteur pour obtenir une rotation cw & ccw. Le servomoteur est un type de micro motoréducteur, avec une structure relativement simple. Il se compose d'un petit moteur à courant continu, d'un ensemble d'engrenages de décélération, d'un potentiomètre - qui se connecte au moteur à engrenages pour fonctionner comme un capteur de position et d'une carte de circuit imprimé de commande.

Grande dissipation thermique

Le moteur est nécessaire pour entraîner la rotation de la tête du robot, et le moteur d'entraînement a tendance à générer de la chaleur pendant le processus d'entraînement. Le fonctionnement du circuit imprimé à l'intérieur du coffre du robot sera affecté si la chaleur ne se dissipe pas dans le temps, ce qui affecte alors la durée de vie du robot. Le système d'entraînement de servomoteur ZHAOWEI peut être utilisé pour une rotation intelligente de la tête du robot. Des transmissions à 2, 3 et 4 étages sont disponibles et peuvent être personnalisées selon les exigences de nos clients. Le rapport de réduction, la vitesse d'entrée et le couple peuvent également être ajustés, permettant à la tête du robot d'imiter les actions que les humains font, prolongeant la durée de vie du robot.

Tests de défaillance des servomoteurs pour tête de robot

La fiabilité et la stabilité du produit sont essentielles dans l'évaluation technique du produit. Afin d'analyser, d'évaluer et de vérifier avec précision les performances de chaque produit, ZHAOWEI a construit un certain nombre de laboratoires, qui comprennent une chambre d'essai à haute/basse température, un dispositif d'essai de vibration 3D, une chambre d'essai de choc thermique, une chambre d'essai de pluie et de pulvérisation et un chambre d'essai de pluie et d'embruns.

Tendance de l'industrie

Si les robots pouvaient réaliser des mouvements de base de la tête et du visage, tels que cligner des yeux, ouvrir la bouche, hocher la tête, etc., ils gagneraient en demande. De nos jours, l'utilisation de servomoteurs de robots est de plus en plus répandue. La demande de robots réducteurs de service provient principalement des petits robots - principalement des robots de divertissement et éducatifs, et des gros robots - assistants familiaux, robots collaboratifs. Les petits robots nécessitent des moteurs à engrenages plus compacts, mais dotés d'une grande fiabilité, d'un mécanisme d'embrayage, d'un rapport prix/performance élevé et de petits modules d'engrenages correspondants. Les moteurs à engrenages pour les grands robots de service, en revanche, sont conçus dans leur ensemble avec un faible recul, une densité de puissance élevée, une longue durée de vie, une résistance aux chocs, etc. ZHAOWEI pense que nos systèmes de micro-entraînement aideront les fabricants de robots à créer des robots intelligents et technologiques.

Boîte de vitesses de tête de robot

Boîte de vitesses de tête de robot

Servomoteurs pour la rotation de la tête du robot

Moteur à engrenages de tête de robot

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