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Paramètres du moteur à engrenages pour les robots d'entrepôt

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Les robots d'entrepôt intelligents sont des robots développés pour répondre à l'allocation des étagères, au tri et à l'intégration des grands entrepôts. Le produit réalise véritablement le mode de travail « étagère à personne », qui est principalement composé du corps du robot et des capteurs de navigation visuels. Le robot d'entrepôt intelligent peut soulever les étagères pleines de marchandises ou de livres et transporter rapidement et en douceur les étagères à l'emplacement désigné. Une fois l'opération terminée, le robot d'entrepôt placera l'étagère à l'endroit désigné pour attendre la tâche suivante.

Les marchandises sur les étagères peuvent être triées selon la programmation de la console, et des produits similaires peuvent être assemblés sur la même étagère, ce qui peut réduire le délai de livraison des marchandises et améliorer considérablement l'efficacité. L'entrepôt à moteur électrique est un moteur à engrenages qui peut être utilisé pour la transmission, la manutention et le tri dans le système d'entrepôt logistique intelligent moderne. Il présente les avantages d'une grande force motrice, d'une vitesse plus rapide, d'un fonctionnement stable et d'un faible bruit. La voiture robot utilise un servomoteur basse tension avec une réponse rapide, ce qui réduit le temps de tri.

motoréducteur de robot d'entrepôt

Le système de transmission principal pour l'entrepôt de micromoteurs est intégré par un moteur d'entraînement (micromoteur) et une boîte de vitesses (réducteur). Un moteur CC à balais, un moteur CC sans balais, un moteur pas à pas, un moteur sans noyau, un servomoteur peuvent être utilisés comme source d'entraînement et un encodeur peut également être installé. La boîte de vitesses planétaire, une boîte de vitesses en plastique ou une boîte de vitesses en métal, une boîte de vitesses à vis sans fin, une boîte de vitesses à arbres parallèles, une boîte de vitesses cylindrique peuvent être utilisées comme réducteur. Les paramètres, tels que la puissance de sortie, la vitesse de sortie, le rapport de réduction, le couple de sortie, la tension nominale, les diamètres, la structure de la boîte de vitesses, le bruit de transmission, la précision de transmission, la température de travail sont développés sur mesure. ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd s'engage à fournir et à fabriquer des motoréducteurs pour robots d'entrepôt avec des paramètres techniques personnalisés (diamètre : 3,4 mm à 38 mm, tension : moins de 24 V, puissance de sortie : moins de 50 W, vitesse de sortie : 5 tr/min-2000 tr/min, vitesse rapport : 5-1500, couple de sortie : 1,0 gf.cm -50kgf.cm). La précision de rotation de la boîte de vitesses est de 1 à 2 minutes d'arc et le bruit de transmission des engrenages est inférieur à 45 dB.

Paramètres du moteur à engrenages pour robots d'entrepôt :

Matériel PlastiqueMétal
Diamètre extérieur 12mm
Température de fonctionnement -20℃~+85℃
Direction de rotation cw&ccw
Jeu d'engrenage ≤3°
Tension (facultatif) 3V~24V
Palier Palier poreux/palier à roulement
Vitesse d'entrée ≤30000tr/min
Jeu axial axial ≤0.3mm/≤0.2mm
Courant 250mA maximum
Charge radiale sur l'arbre de sortie ≤5N/≤10N
Moteurs (facultatif) Moteur pas à pas/cc/servo

Projet de personnalisation

Nom : motoréducteur pour robot à roues

Contexte du projet : Les robots intelligents peuvent agir selon des procédures préétablies ou des programmes établis par la technologie de l'intelligence artificielle. Les produits intelligents matures peuvent remplacer l'humain, comme la production, la construction ou les travaux dangereux. Les robots sont divisés en type de roue, type de jambe, type de chenille, type de serpent et type composé selon le mode de mouvement. Parmi eux, les robots à roues occupent une place relativement importante dans le domaine des robots mobiles autonomes. Ils ont les caractéristiques d'un mouvement rapide et d'un contrôle simple, et sont largement utilisés dans les lignes de production de palettisation automatique, les véhicules sans pilote et d'autres domaines.

Assistance technique : la partie motrice du robot à roues adopte une combinaison d'un moteur à courant continu et d'un réducteur planétaire de 38 mm, ainsi qu'une méthode d'installation anti-symétrique. Cette méthode peut réduire le point de force de l'arbre de sortie des moteurs sans balais de l'entrepôt de robots, raccourcir considérablement l'empattement et économiser de l'espace à condition que le jeu de roues soit coaxial et fournisse une plus grande puissance (généralement la taille et la puissance du moteur sont dans un certain proportion).

Réalisation : sur la base d'essais sur le terrain et d'analyses théoriques, la mauvaise capacité d'escalade est principalement causée par la force motrice insuffisante du système d'entraînement. La raison du manque de force motrice est que le facteur de frottement du rail de guidage linéaire sélectionné au stade de la conception est trop idéal. Afin de résoudre le changement du facteur de frottement du rail de guidage après l'augmentation de la charge du système, notre réducteur planétaire a une transmission à deux, trois, quatre étages qui peut changer le rapport de réduction et ajuster la vitesse d'entrée et le couple de la boîte de vitesses en fonction de les exigences de l'entrepôt de micromoteurs et du motoréducteur de robot à roues.

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