Introduction du moteur à engrenage planétaire pour robot
Caractérisé par un petit volume, une efficacité de transmission élevée, une plage de réduction étendue et une grande précision, un moteur à engrenage planétaire est un équipement d'entraînement largement utilisé dans les robots. Un servomoteur, un moteur pas à pas et un moteur à courant continu peuvent être intégrés au réducteur planétaire. La structure du moteur à engrenage planétaire fait que la décélération minimale à un étage atteint 2,8, le maximum < 12,5 en standard et le rapport de décélération commun 3, 4, 5, 6, 8 et 10. L'étage du moteur à engrenage planétaire est généralement < 3, mais certains moteurs à engrenages personnalisés peuvent être développés pour atteindre le rapport d'engrenage à quatre étages. Comparés à d'autres moteurs à engrenages, les moteurs à engrenages planétaires ont les caractéristiques d'une rigidité élevée, d'une grande précision, d'une efficacité de transmission élevée, d'un rapport couple/volume élevé et d'une maintenance à long terme.
Un moteur à engrenage planétaire pour le robot est l'un des composants essentiels qui répond aux exigences élevées en matière de précision de positionnement et de précision de positionnement répétitif. Il est différent des autres moteurs à engrenages planétaires conventionnels, car ils doivent être de petit volume et suffisamment légers pour que les robots puissent effectuer des actions répétitives pendant le fonctionnement. Le réducteur à engrenages planétaires pour un fonctionnement robotique intelligent, le réducteur RV et le réducteur harmonique pour joint de robot sont largement utilisés dans le domaine de la robotique. Comme son nom l'indique, les planètes tournent autour des étoiles. Le réducteur planétaire comporte trois roues planétaires tournant autour d'une roue solaire. Le moteur à engrenage planétaire du robot est compact, léger, d'une capacité de charge élevée, d'une longue durée de vie, d'un fonctionnement stable et d'un faible bruit. Caractérisé par une répartition de la puissance et un engrènement multi-dents, un motoréducteur planétaire peut être utilisé seul pour des robots intelligents.
Les paramètres techniques du moteur à engrenage planétaire de précision ZHAOWEI vont de 3,4 mm à 38 mm. Selon le matériau qu'il adopte, le moteur à engrenage planétaire peut être divisé en moteur à engrenage en plastique et moteur à engrenage en métal.
Personnalisation du motoréducteur planétaire :
Tension : 3V-24V.
Bruit de transmission : ≤45dB
Rapport de réduction : 5-1500
Vitesse de sortie : 5-2000rpm
Couple de sortie : 1gf.cm à 50kgf.cm
Précision de transmission : 1-2 minutes d'arc
Nos motoréducteurs planétaires peuvent être personnalisés pour le robot éducatif, le robot de service, le robot industriel, le robot médical, le robot de recherche et d'exploration, le robot d'extérieur, etc.
