Quel est le principe des moteurs pas à pas à vis ?
Chaque moteur convertit de la puissance. Les moteurs électriques convertissent l'énergie électrique en mouvement, les moteurs pas à pas convertissent l'énergie électrique en rotation. Le moteur pas à pas peut non seulement convertir l'énergie électrique en rotation, mais également contrôler avec précision la distance et la vitesse des rotations.
Les micro-moteurs pas à pas sont souvent divisés en trois types : les moteurs pas à pas à aimants permanents (PM), les moteurs pas à pas à réluctance variable (VR) et les moteurs pas à pas hybrides (HB). Peu importe le type de moteur pas à pas, ils sont équipés d'une partie fixe (le stator) et d'une partie mobile (le rotor).
Prenons par exemple un moteur pas à pas à aimant permanent. Le rotor du moteur pas à pas à vis est un aimant permanent. Lorsque le courant circule dans l'enroulement du stator, l'enroulement du stator génère un champ magnétique vectoriel. Le champ magnétique entraîne le rotor à tourner à un angle tel que la direction de la paire de champs magnétiques du rotor soit cohérente avec la direction du stator. Lorsque le champ magnétique vectoriel du stator tourne d'un angle, le rotor tourne d'un angle avec le champ magnétique. A chaque entrée d'impulsion électrique, le moteur tourne d'un angle pour avancer. Le déplacement angulaire produit par le moteur pas à pas à vis est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions. La modification de la séquence d'alimentation des enroulements inverse le moteur. Par conséquent, la rotation du moteur pas à pas peut être contrôlée en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et la séquence d'alimentation de chaque phase d'enroulement du moteur.
Divers moteurs couramment observés dans le principe de chauffage des moteurs pas à pas à vis contiennent des noyaux de fer et des bobines d'enroulement. Il y a une résistance dans l'enroulement et une perte se produira lors de la mise sous tension. La perte est proportionnelle à la résistance et au carré du courant. Nous appelons souvent cela la « perte de cuivre ». Si le courant n'est pas un courant continu standard ou une onde sinusoïdale, une perte harmonique se produira également. Le noyau a un effet de courant de Foucault d'hystérésis, et il produit également des pertes dans le champ magnétique alternatif. Ces pertes sont appelées pertes fer, qui sont liées au matériau, au courant, à la fréquence et à la tension. La perte de cuivre et la perte de fer sont exprimées sous forme de chaleur, ce qui affecte l'efficacité du moteur. L'efficacité est relativement faible, le courant est généralement important et le contenu harmonique est élevé. La fréquence des courants alternatifs change également avec la vitesse, ce qui fait que le moteur pas à pas génère de la chaleur pendant son fonctionnement. Récemment, les fabricants, dont ZHAOWEI, ont commencé à se concentrer sur la technologie pour améliorer la fiabilité de leurs produits. Les avantages incluent une haute précision, un contrôle facile et un faible bruit, adaptés aux instruments de haute précision, aux rideaux électriques et aux robots.
