Palier	Palier poreux	Roulements à billes
Jeu axial axial	≤0.3mm	≤0.3mm
Chargement radial sur l'arbre de sortie	≤0.3N	≤4N
Température de fonctionnement	-20℃ ~ +85℃

Étapes de la boîte de vitesses	1	2	3	4
Ratio de réduction	5/6	23/31/41	110/148/198/266	531/711/952/1275/1708
Couple nominal max (gf.cm max)	250	250	250	250
Couple instantané max (gf.cm max)	600	600	600	600
Efficacité de la boîte de vitesses (%)	85	72	57	49
Longueur (mm)	9.7	12.1	14.5	16.9

Moteurs (facultatif)	Moteur sans noyau, moteur pas à pas
Tension (facultatif)	3-12V
Vitesse d'entrée	≤30000tr/min
Courant	100mA maximum

Modèle	Vitesse nominale	Vitesse maximale	Couple nominal maximum	Couple instantané maximum	Ratio de réduction	Longueur	Longueur totale
	tr/min	tr/min	gf.cm	gf.cm		millimètre	millimètre
ZWBPD006006-5	1563	6250	250	600	4.8	9.7	23,7
ZWBPD006006-6	1166	4666	250	600	6.43	9.7	23,7
ZWBPD006006-23	326	1302	250	600	23.04	12.1	26.1
ZWBPD006006-31	243	972	250	600	30,86	12.1	26.1
ZWBPD006006-41	181	726	250	600	41.33	12.1	26.1
ZWBPD006006-110	68	271	250	600	110.6	14.5	28,5
ZWBPD006006-148	51	203	250	600	148.1	14.5	28,5
ZWBPD006006-198	38	151	250	600	198.4	14.5	28,5
ZWBPD006006-266	28	113	250	600	265.7	14.5	28,5
ZWBPD006006-531	14	57	250	600	530.8	16.9	30,9
ZWBPD006006-711	11	42	250	600	711.0	16.9	30,9
ZWBPD006006-952	8	32	250	600	952.2	16.9	30,9
ZWBPD006006-1275	6	24	250	600	1275.2	16.9	30,9
ZWBPD006006-1708	4	18	250	600	1707.9	16.9	30,9

Moteur à engrenages CC 6 V (6 mm)

Spécifications de la boîte de vitesses :