Palier	Palier poreux	Roulements à billes
Jeu axial axial	≤0.3mm	≤0.3mm
Chargement radial sur l'arbre de sortie	≤10N	≤20N
Température de fonctionnement	-20℃ ~ +85℃

Étapes de la boîte de vitesses	1	2	3	4
Ratio de réduction	4/6	24/16/36	64/96/144/216	256/384/576/864/1296
Couple nominal max (gf.cm max)	3000	3000	3000	3000
Couple instantané max (gf.cm max)	6000	6000	6000	6000
Efficacité de la boîte de vitesses (%)	85	73	65	58
Longueur (mm)	11.5	14.8	18.1	21.4

Moteurs (facultatif)	Moteur à courant continu brossé, moteur BLDC, moteur sans noyau, moteur pas à pas
Tension (facultatif)	3-24V
Vitesse d'entrée	≤15000tr/min
Courant	300mA maximum

Modèle	Vitesse nominale	Vitesse maximale	Couple nominal maximum	Couple instantané maximum	Ratio de réduction	Longueur	Longueur totale
	tr/min	tr/min	gf.cm	gf.cm		millimètre	millimètre
ZWBPD016016-4	1875	7500	3000	6000	4	11.5	38,4
ZWBPD016016-6	1250	5000	3000	6000	6	11.5	38,4
ZWBPD016016-16	469	1875	3000	6000	16	14.8	41,7
ZWBPD016016-24	313	1250	3000	6000	24	14.8	41,7
ZWBPD016016-36	208	833	3000	6000	36	14.8	41,7
ZWBPD016016-64	117	469	3000	6000	64	18.1	45,0
ZWBPD016016-96	78	313	3000	6000	96	18.1	45,0
ZWBPD016016-144	52	208	3000	6000	144	18.1	45,0
ZWBPD016016-216	35	139	3000	6000	216	18.1	45,0
ZWBPD016016-256	29	117	3000	6000	256	21.4	48.3
ZWBPD016016-384	20	78	3000	6000	384	21.4	48.3
ZWBPD016016-576	13	52	3000	6000	576	21.4	48.3
ZWBPD016016-864	9	35	3000	6000	864	21.4	48.3
ZWBPD016016-1296	6	23	3000	6000	1296	21.4	48.3

Moteur à engrenages 24 V CC (16 mm)

Spécifications de la boîte de vitesses :