Quelle est la structure du moteur d'entraînement pour les AGV ?
Un véhicule à guidage automatisé (AGV) est un camion équipé de dispositifs de guidage automatique électromagnétiques ou optiques qui peuvent suivre une trajectoire de guidage prescrite et avoir des fonctions de déplacement de charge incluant la protection et la prévention. En tant que camion sans pilote dans les applications industrielles, l'AGV utilise des batteries rechargeables comme source d'alimentation. L'itinéraire de conduite et le mouvement de l'AGV peuvent être contrôlés par un ordinateur ou un système de suivi de trajectoire électromagnétique. L'AGV se déplace ou agit selon les informations des tiges de chemin électromagnétique sur le sol.
La conduite sans pilote est la caractéristique la plus importante des AGV. Le système de guidage automatique équipé sur l'AGV peut aider la voiture à transporter automatiquement les marchandises vers la destination selon l'itinéraire prédéterminé. Les autres caractéristiques d'AGV incluent une grande flexibilité, un degré élevé d'automatisation et d'intelligence.
L'itinéraire de l'AGV peut être ajusté en fonction de l'évolution des besoins, notamment du lieu de stockage et du processus de production. En comparaison avec les bandes transporteuses traditionnelles et les lignes de transmission rigides, le coût de changement de l'itinéraire de fonctionnement est faible. La structure de chargement et de déchargement équipée sur l'AGV peut se connecter automatiquement à d'autres dispositifs logistiques, réalisant l'automatisation des processus de chargement, de déchargement et de manutention. Le micromoteur AGV est un micromoteur d'entraînement de faible puissance, et la structure principale se compose d'un moteur à courant continu sans balais et d'une boîte de vitesses. Le moteur d'entraînement utilise un moteur à courant continu sans balais comme source d'entraînement, et la boîte de vitesses peut utiliser une boîte de vitesses planétaire ou une boîte de vitesses à vis sans fin.
La structure de la boîte de vitesses planétaire AGV comporte un sous-système avec des capacités de contrôle de vitesse et de freinage, qui comprend des circuits de moteur, de boîte de vitesses, d'entraînement, de commande et d'entraînement. Le système d'entraînement est généralement en boucle fermée et en boucle ouverte. Le premier utilise souvent un servomoteur à courant continu et le second utilise un moteur pas à pas.
La spécification des paramètres du moteur CC sans balais pour AGV développé par ZHAOWEI est indiquée ci-dessous :
Diamètre : 3,4 mm à 38 mm
Tension : moins de 24 V
Puissance de sortie : moins de 50 W
Vitesse de sortie : 5 tr/min à 1500 pm
Rapport de vitesse : 5-2000
Couple de sortie : 1,0 gf.cm -50kgf.cm
ZHAOWEI fournit des services de personnalisation selon les exigences des clients.
