Qu'est-ce que le système d'entraînement du robot ?

Le système d'entraînement d'un robot est un équipement d'entraînement à engrenages largement utilisé avec une taille compacte, une efficacité de transmission élevée, une large plage de vitesse et une haute précision. Le réducteur planétaire du robot peut être intégré à des servomoteurs, des moteurs pas à pas ou des moteurs à courant continu. Pour des raisons structurelles, la transmission à un étage du moteur à engrenage planétaire varie de 2,8 à 12,5. Le rapport de démultiplication commun est de 3/4/5/6/8/10. Le nombre d'étages des réducteurs planétaires du robot ne dépasse généralement pas 3 étages, mais certaines boîtes de vitesses personnalisées avec des rapports de démultiplication plus importants ont des transmissions à 4 étages. Par rapport à d'autres types de moteurs à engrenages, les moteurs à engrenages planétaires ont une rigidité élevée, une haute précision (à un étage : moins d'une minute d'arc), une efficacité de transmission élevée (à un étage : 97-98 %), un rapport couple/volume élevé et sont sans entretien.

Les réducteurs planétaires robotisés avec moteurs sont indispensables. Il diffère de ceux utilisés dans les équipements d'automatisation conventionnels. En général, les robots effectuent des actions répétitives lorsqu'ils travaillent, il existe donc des exigences élevées en matière de positionnement et de précision de positionnement répétitif. De plus, par rapport aux gros équipements d'automatisation, les robots, en particulier les robots légers, sont plus compacts et plus légers. Par conséquent, en tant que composant, le moteur à engrenage planétaire doit également être léger. À l'heure actuelle, les réducteurs utilisés dans les robots comprennent principalement des moteurs à engrenages planétaires (robots intelligents), des moteurs à engrenages harmoniques et des moteurs à engrenages RV (articulations de robot). Comme son nom l'indique, les planètes tournent autour des étoiles. Le réducteur planétaire comporte trois engrenages planétaires qui tournent autour du planétaire. Le réducteur planétaire du robot est compact, léger, avec une capacité de charge élevée, une longue durée de vie, un fonctionnement stable et un faible bruit. Avec les caractéristiques de la division de puissance et du maillage multi-dents, il est largement utilisé dans l'industrie.

Les petits moteurs à engrenages à courant continu sont largement utilisés et les paramètres techniques peuvent être personnalisés par ZHAOWEI. Nous développons des micro-moteurs à engrenages de précision avec des services personnalisés pour des applications spécifiques telles que les robots éducatifs, les robots de service, les robots industriels, les robots de projets scientifiques et les robots d'extérieur. La gamme personnalisable comprend :

Diamètre : 3,4 mm à 38 mm
Tension : 3V-24V
Bruit : ≤45dB
Puissance de sortie : ﹤50W
Vitesse de sortie : 5-2000rpm
Rapport de démultiplication : 5-1500
Couple de sortie: 1.0gf.cm -50kgf.cm
Précision de transmission : entre 1 et 2 minutes d'arc