Motoréducteurs pour paramètres de doigt de robot
En tant qu'actionneur final du robot, la main du robot est un dispositif automatique qui imite le mouvement de la main de la personne et réalise une saisie, une manipulation et un fonctionnement automatiques selon un programme défini, une planification de trajectoire et des exigences. En tant qu'agence de travail traditionnelle, les robots jouent un rôle clé dans les robots industriels et les robots de service. Afin d'améliorer la flexibilité du robot, le moteur à courant continu miniature composé d'un moteur d'entraînement et d'une boîte de vitesses est largement adopté, qui est un module de transmission avec des fonctions de décélération, de transmission et d'augmentation du couple.
Les micromoteurs à courant continu pour les doigts de robot sont généralement personnalisés pour le développement. La gamme de paramètres est :
Diamètre : 3,4 mm à 38 mm
Tension : ﹤24V
Bruit de transmission : ﹤45dB
Vitesse de sortie : 5-1500rpm
Rapport de vitesse : 5-2000
Précision de rotation de la boîte de vitesses : dans les 2 minutes d'arc
ZHAOWEI s'engage dans la recherche et le développement, la conception et la fabrication de boîtes de vitesses de précision miniatures et fournit un ensemble complet de services de personnalisation.
Cas réussi : articulation robotique
Problème technique : le besoin d'efficacité de transmission et de réduction du bruit de l'articulation du robot peut être réalisé après un débogage compliqué.
Schéma technique : ZHAOWEI optimise le coefficient de déplacement des engrenages et le contrôle des interférences des engrenages planétaires, améliore l'efficacité du moteur de l'articulation et rend le mouvement de l'articulation du robot plus flexible.
Réalisations : Les motoréducteurs à courant continu sont utilisés dans les articulations des robots de transmission. Ils nécessitent un grand rapport couple/inertie, un couple de démarrage élevé, une faible inertie et une large plage de vitesse. En particulier, l'actionneur d'extrémité de robot doit être de petite taille et de petite masse et avoir un moteur commun avec une capacité de surcharge de courte durée.
