Paramètres du moteur du micro-robot
Les robots intelligents ont plusieurs types de récepteurs internes et externes, leur donnant la vision, l'ouïe, le toucher et l'odorat. De plus, ils possèdent également des effecteurs qui leur permettent de réagir au milieu environnant. L'effecteur est généralement reconnu comme un «muscle» ou un moteur auto-pas à pas, qui provoque des mouvements dans les mains, les pieds, le nez et les tentacules. En d'autres termes, un robot intelligent doit avoir au moins trois éléments : des éléments sensoriels, réactifs et pensants.
Le servomoteur de micro-robot est un micro-moteur à engrenages de faible puissance, qui peut être utilisé sur des systèmes de transmission de robot intelligents. La structure de transmission principale se compose d'un moteur d'entraînement et d'un réducteur (réducteur). Un moteur CC à balais, un moteur BLDC, un moteur sans noyau, un moteur pas à pas ou un servomoteur peut être utilisé comme source d'entraînement du moteur d'entraînement. Un réducteur planétaire, un réducteur cylindrique, un réducteur général ou un réducteur à vis sans fin peut être utilisé comme réducteur. Différents motoréducteurs peuvent être utilisés sur différents types de micro-robots. La personnalisation des paramètres comprend la puissance de sortie, la tension, le rapport de réduction, le couple de sortie, la vitesse de sortie, le bruit et la précision de transmission.
ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd fournit un ensemble de services de développement personnalisés. Les paramètres techniques personnalisés du moteur de joint de robot fournis par ZHAOWEI sont les suivants :
Diamètre : 3,4 mm à 38 mm
Tension : ﹤24V
Puissance de sortie : ﹤50W
Vitesse de sortie : 5-2000rpm
Rapport de démultiplication : 5-1500
Couple de sortie : 1 gf.cm-50 kgf.cm
Paramètres du motoréducteur pour micro robot :
| Matériel | Métal |
|---|---|
| Diamètre extérieur | 28mm |
| Température de fonctionnement | -20℃~+85℃ |
| Direction de rotation | cw&ccw |
| Jeu d'engrenage | ≤3° |
| Tension (facultatif) | 3V~24V |
| Palier | Palier poreux/palier à roulement |
| Vitesse d'entrée | ≤15000tr/min |
| Jeu axial axial | ≤0.1mm/≤0.1mm |
| Courant | 300mA maximum |
| Charge radiale sur l'arbre de sortie | ≤120N/≤170N |
| Moteurs (facultatif) | Moteur pas à pas/sans noyau/BLDC |
Personnalisation
Nom du projet : Moteurs à engrenages pour robots à roues
Description du projet : Les robots intelligents sont capables d'agir selon des formules préprogrammées ou des directives formulées par la technologie de l'IA. Les robots intelligents matures peuvent remplacer le travail manuel, y compris la production, la construction ou les travaux à haut risque. Les robots peuvent être différenciés en types de roues, types de jambes, types de chenilles, types de serpents ou types composés en fonction de leurs mouvements. Les robots mobiles à roues représentent une part relativement importante des robots mobiles autonomes. Ils ont des mouvements rapides, un contrôle simple et sont largement utilisés dans les lignes de production de palettisation automatique et les véhicules sans pilote.
Difficultés techniques : 1. Les robots mobiles à roues ont une faible capacité de virage 2. Les robots mobiles à roues ont une faible capacité d'escalade, ce qui limite l'utilisation de ce robot motorisé à courant continu.
Réalisation : La partie motrice du robot mobile à roues utilise un moteur à courant continu et un réducteur planétaire de 38 mm, qui sont installés de manière antisymétrique. Cette méthode peut rendre le jeu de roues coaxial et donne une plus grande puissance (la taille et la puissance du moteur sont généralement proportionnelles à un certain rapport). Cela réduit le point de contrainte sur l'arbre de sortie du réducteur, raccourcit considérablement l'empattement et économise de l'espace, ce qui rend le robot compact.
