Comment fonctionne un moteur pas à pas ?
Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui se déplacent par étapes discrètes. Un moteur pas à pas, également appelé moteur pas à pas ou moteur pas à pas, est un moteur électrique à courant continu sans balais qui divise une rotation complète en plusieurs étapes égales. Ils ont plusieurs bobines organisées en groupes appelés « phases ». En alimentant chaque phase en séquence, le moteur tourne d'un pas à la fois. Avec un pas à pas contrôlé par ordinateur, un positionnement exact et/ou un contrôle de la vitesse peuvent être atteints. Par conséquent, les moteurs pas à pas sont le moteur de choix pour de nombreuses applications de contrôle de mouvement de précision. C'est-à-dire que la position du moteur peut alors être commandée pour se déplacer et se maintenir à l'une de ces étapes sans aucun capteur de position pour la rétroaction (un contrôleur en boucle ouverte), tant que le moteur est soigneusement dimensionné pour les applications de moteur pas à pas en ce qui concerne le couple et vitesse.
Comment fonctionne un moteur pas à pas ?
Principe de fonctionnement de base
Comme les moteurs électriques, les moteurs pas à pas ont une partie fixe (le stator) et une partie mobile (le rotor). Sur le stator, il y a des dents sur lesquelles sont câblées des bobines, tandis que le rotor est soit un aimant permanent, soit un noyau de fer à réluctance variable. Le moteur pas à pas comprend un rotor, qui est généralement un aimant permanent, et les enroulements du stator l'entourent. Lorsque nous activons les enroulements pas à pas dans un ordre particulier et laissons passer un courant à travers eux, ils magnétisent le stator et forment respectivement des pôles électromagnétiques qui provoquent la propulsion du moteur. En alimentant différentes phases en séquence, le rotor peut être tourné d'une quantité spécifique pour atteindre la position finale souhaitée.
Informations complémentaires sur "Comment fonctionne un moteur pas à pas"
Les micro-moteurs pas à pas sont souvent divisés en trois types : moteur pas à pas à aimant permanent (PM), moteur pas à pas à réluctance variable (VR) et moteur pas à pas hybride (HB). Ici, nous prenons comme exemple un moteur pas à pas à aimant permanent de type typique. Le rotor du moteur pas à pas est un aimant permanent. Lorsque le courant circule dans l'enroulement du stator, les enroulements du stator créent un champ magnétique vectoriel. Ensuite, le champ magnétique entraîne le rotor à tourner d'un angle de sorte que la paire de champs magnétiques du rotor et la direction du champ magnétique du stator soient cohérentes. Lorsque le champ magnétique vectoriel du stator tourne d'un angle, le rotor tourne également avec le champ magnétique d'un angle. Chaque fois qu'une impulsion électrique est entrée, le moteur tourne encore de 1 degré. Le déplacement angulaire qu'il produit est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse est proportionnelle à la fréquence des impulsions. Si l'ordre de la puissance d'enroulement est modifié, le moteur s'inverse. Ainsi, il peut contrôler la rotation du moteur pas à pas en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et la séquence électrique de chaque enroulement de phase du moteur.
Quand équiper le moteur pas à pas avec des engrenages ?
Pour réaliser un processus de fonctionnement performant des mini moteurs pas à pas, il est essentiel de déterminer s'il est crucial d'équiper le moteur pas à pas d'un réducteur planétaire.
Rôle des engrenages dans le moteur pas à pas
Le rôle du réducteur planétaire est étroitement lié au développement du moteur. Avec l'introduction des moteurs intégrant des fonctions de contrôle de vitesse, le rôle premier du réducteur planétaire est d'amplifier le couple. Cependant, avec la large acceptation des moteurs pas à pas pour répondre aux exigences de contrôle de la vitesse et de la position, le réducteur planétaire a trouvé de nouveaux objectifs, notamment l'amplification du couple, l'amélioration de l'inertie admissible et la réduction des vibrations du moteur. De plus, la capacité de positionnement précis des moteurs a créé une demande pour des réducteurs planétaires de haute précision et sans jeu.
Le moteur pas à pas ZHAOWEI, en suivant ces tendances, a développé des réducteurs spécifiques avec des caractéristiques optimales nécessaires pour préserver les caractéristiques du moteur avec lequel il est utilisé. Son réducteur planétaire pour moteurs pas à pas met l'accent sur un couple admissible élevé, une longue durée de vie, un faible bruit et une large gamme de rapports de démultiplication pour utiliser en continu la source d'alimentation. Comme les moteurs pas à pas et autres moteurs de commande sont conçus pour permettre un positionnement précis, les réducteurs utilisés pour ces moteurs doivent fournir le même niveau de précision. En conséquence, ZHAOWEI a développé un mécanisme pour minimiser le jeu dans les engrenages utilisés avec les moteurs pas à pas pour atteindre des propriétés de jeu faible. L'ajout d'une boîte de vitesses fournie par ZHAOWEI à un système de moteur pas à pas peut améliorer les performances du moteur en diminuant le rapport d'inertie charge-moteur, en augmentant le couple à la charge et en réduisant les oscillations du moteur.
Outre les bonnes valeurs de couple, de vitesse et d'inertie du motoréducteur, il est crucial de choisir un réducteur planétaire de haute précision et à faible jeu, en particulier lors de la connexion de la boîte de vitesses au moteur pas à pas. C'est aussi ce que ZHAOWEI peut faire !
