Inspection des paramètres du moteur à engrenages du robot
Le robot d'inspection est une sorte de robot qui se déplace le long de la ligne de transmission aérienne à haute tension pour remplacer ou assister l'inspection manuelle pour un fonctionnement électrique spécial. Il joue un rôle vital dans la production et la vie quotidienne et jouit d'une perspective prometteuse avec un large éventail d'applications.
Le moteur à engrenages du robot d'inspection est un petit moteur à engrenages de transmission de puissance, dont la structure de transmission principale est un équipement de transmission de décélération assemblé par la fabrication intégrée d'un moteur d'entraînement et d'une boîte de vitesses (réducteur). Le moteur d'entraînement peut adopter un moteur CC à balais, un moteur BLDC, un moteur pas à pas, un moteur sans noyau et un servomoteur comme source d'entraînement tandis que la boîte de vitesses peut adopter une boîte de vitesses planétaire, une boîte de vitesses à vis sans fin et une boîte de vitesses générale comme réducteur. Les paramètres techniques du système de boîte de vitesses du moteur du robot d'inspection sont personnalisés pour le développement, y compris la puissance de sortie, la tension, le rapport de réduction, le couple de sortie, la vitesse d'entrée, la précision de transmission, le bruit de transmission, le type de moteur d'entraînement, la structure de la boîte de vitesses, le matériau, les spécifications, etc. Où acheter des moteurs robotiques adaptés aux robots ?
ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd s'efforce de rechercher et de développer, de concevoir et de fabriquer un service de système de transmission de moteur à engrenage de robot. Les paramètres techniques personnalisés de ce type de système de transmission de moteur à micro-engrenages développé par ZHAOWEI sont ci-dessous :
Diamètre : 3,4 mm à 38 mm
Tension : inférieure à 24 V
Puissance de sortie : inférieure à 50 W
Vitesse de sortie : 5 tr/min-1500 tr/min
Rapport de vitesse : 5-2000
Couple de sortie : 1,0 gf.cm -50kgf.cm
Il est compact et léger avec une forte capacité de surcharge, une efficacité élevée et un faible taux de chaleur.
Paramètres du moteur du robot d'inspection:
Matériel | Métal |
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Diamètre extérieur | 32mm |
Température de fonctionnement | -30℃~+100℃ |
Direction de rotation | cw&ccw |
Jeu d'engrenage | ≤2° |
Tension (facultatif) | 3V~24V |
Palier | Palier poreux/palier à roulement |
Vitesse d'entrée | ≤15000tr/min |
Jeu axial axial | ≤0.1mm |
Courant | 300mA maximum |
Charge radiale sur l'arbre de sortie | ≤120N/≤180N |
Moteurs (facultatif) | Moteur pas à pas/BLDC/sans noyau |
Développement personnalisé de cas de service de moteur à engrenages de robot :
Nom du projet : Moteur à engrenages pour la marche intelligente sur roues d'un robot
Contexte du projet : avec la popularité de l'éducation STEAM et l'essor de l'intelligence artificielle ainsi que de la 5G, des suites de produits de robots intelligents et divers composants d'extension voient le jour. Les robots intelligents peuvent fonctionner selon les programmes préprogrammés ou les principes établis par la technologie de l'intelligence artificielle. Les produits intelligents matures peuvent remplacer les tâches manuelles, telles que la fabrication, la construction ou les tâches dangereuses. Classé selon les modèles de locomotion robotique, le robot peut être divisé en type à roues, type à pattes, type chenille, type serpent, type combiné, etc.
Présentation du projet : la partie motrice à roues du robot adopte une combinaison des besoins d'un robot à moteur à courant continu et d'un réducteur planétaire de 38 mm, avec un mode d'installation anti-symétrique. Cette manière facilite la réduction du point d'appui de la force de l'arbre de sortie du réducteur, raccourcit considérablement l'empattement et économise de l'espace dans la situation où l'essieu peut être coaxial et une puissance respectivement importante peut être offerte (la dimension du moteur est généralement proportionnelle à la puissance dans dans une certaine mesure), rendant ainsi le robot de petite taille. En raison de l'adoption de cette méthode d'installation, le choix du moteur peut être plus étendu. ZHAOWEI est fier de son robot à moteur à engrenages en métal de 38 mm compatible pour améliorer le couple et réduire la vitesse. En outre, il est possible de profiter de l'autoblocage en friction pour activer la fonction de freinage lorsqu'il faut s'arrêter, tout en allongeant l'empattement pour répondre aux besoins d'installation de l'essieu.