Palier	Palier poreux	Roulements à billes
Jeu axial axial	≤0.3mm	≤0.1mm
Chargement radial sur l'arbre de sortie	≤50N	≤75N
Température de fonctionnement	-30℃ ~ +100℃

Étapes de la boîte de vitesses	1	2	3	4
Ratio de réduction	4/6	24/16/36	64/96/144/216	256/384/576/864/1296
Couple nominal max (gf.cm max)	10000	10000	10000	10000
Couple instantané max (gf.cm max)	25000	25000	25000	25000
Efficacité de la boîte de vitesses (%)	90	81	72	65
Longueur (mm)	17.6	22,9	28.2	33,5

Moteurs (facultatif)	Moteur à courant continu Beushed, moteur BLDC, moteur sans noyau, moteur pas à pas
Tension (facultatif)	3-24V
Vitesse d'entrée	≤15000tr/min
Courant	300mA maximum

Modèle	Vitesse nominale	Vitesse maximale	Couple nominal maximum	Couple instantané maximum	Ratio de réduction	Longueur	Longueur totale
	tr/min	tr/min	gf.cm	gf.cm		millimètre	millimètre
ZWBMD020020-4	1875	7500	10000	25000	4	17.6	42,7
ZWBMD020020-6	1250	5000	10000	25000	6	17.6	42,7
ZWBMD020020-16	469	1875	10000	25000	16	22,9	48,0
ZWBMD020020-24	313	1250	10000	25000	24	22,9	48,0
ZWBMD020020-36	208	833	10000	25000	36	22,9	48,0
ZWBMD020020-64	117	469	10000	25000	64	28.2	53.3
ZWBMD020020-96	78	313	10000	25000	96	28.2	53.3
ZWBMD020020-144	52	208	10000	25000	144	28.2	53.3
ZWBMD020020-216	35	139	10000	25000	216	28.2	53.3
ZWBMD020020-256	29	117	10000	25000	256	33,5	58,6
ZWBMD020020-384	20	78	10000	25000	384	33,5	58,6
ZWBMD020020-576	13	52	10000	25000	576	33,5	58,6
ZWBMD020020-864	9	35	10000	25000	864	33,5	58,6
ZWBMD020020-1296	6	23	10000	25000	1296	33,5	58,6

Moteur sans balais de 20 mm

Spécifications de la boîte de vitesses :