Palier	Palier poreux	Roulements à billes
Jeu axial axial	≤0.3mm	≤0.1mm
Chargement radial sur l'arbre de sortie	≤30N	≤50N
Température de fonctionnement	-20℃ ~ +85℃

Étapes de la boîte de vitesses	1	2	3	4
Ratio de réduction	4/6	24/16/36	64/96/144/216	256/384/576/864/1296
Couple nominal max (gf.cm max)	6000	6000	6000	6000
Couple instantané max (gf.cm max)	15000	15000	15000	15000
Efficacité de la boîte de vitesses (%)	85	73	65	58
Longueur (mm)	17.6	22,9	28.2	33,5

Moteurs (facultatif)	Moteur à courant continu brossé, moteur BLDC, moteur sans noyau, moteur pas à pas
Tension (facultatif)	3-24V
Vitesse d'entrée	≤15000tr/min
Courant	300mA maximum

Modèle	Vitesse nominale	Vitesse maximale	Couple nominal maximum	Couple instantané maximum	Ratio de réduction	Longueur	Longueur totale
	tr/min	tr/min	gf.cm	gf.cm		millimètre	millimètre
ZWBPD020020-4	1875	7500	6000	15000	4	17.6	42,7
ZWBPD020020-6	1250	5000	6000	15000	6	17.6	42,7
ZWBPD020020-16	469	1875	6000	15000	16	22,9	48
ZWBPD020020-24	313	1250	6000	15000	24	22,9	48
ZWBPD020020-36	208	833	6000	15000	36	22,9	48
ZWBPD020020-64	117	469	6000	15000	64	28.2	53.3
ZWBPD020020-96	78	313	6000	15000	96	28.2	53.3
ZWBPD020020-144	52	208	6000	15000	144	28.2	53.3
ZWBPD020020-216	35	139	6000	15000	216	28.2	53.3
ZWBPD020020-256	29	117	6000	15000	256	33,5	58,6
ZWBPD020020-384	20	78	6000	15000	384	33,5	58,6
ZWBPD020020-576	13	52	6000	15000	576	33,5	58,6
ZWBPD020020-864	9	35	6000	15000	864	33,5	58,6
ZWBPD020020-1296	6	23	6000	15000	1296	33,5	58,6

Moteur à courant continu brossé de 20 mm

Spécifications de la boîte de vitesses :