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Comment fonctionnent les moteurs à engrenages planétaires ?

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Avec la variété de moteurs à engrenages disponibles sur le marché, les novices de l'industrie des moteurs à engrenages pourraient avoir du mal à comprendre les fonctions de chaque type de moteur à engrenages. Cela conduit potentiellement à un processus à long terme d'apprentissage et de stimulation des connaissances. Cet article présente la plupart des points principaux des moteurs à engrenages planétaires - le type de moteur à engrenages le plus courant. En d'autres termes, un moteur à engrenage planétaire fait référence à un moteur avec un réducteur planétaire/réducteur planétaire. Lorsqu'il est combiné avec un moteur à courant continu, il est connu sous le nom de moteur à engrenage planétaire à courant continu, dont les moteurs à engrenage planétaire 12V et 24V CC sont les plus courants. Par conséquent, nous devons apprendre la structure du réducteur planétaire.

Les réducteurs planétaires se composent normalement de trois parties : un engrenage solaire, des engrenages planétaires (ou « engrenages satellites ») et une couronne dentée. L'engrenage solaire est généralement placé au centre et les engrenages planétaires orbitent autour de l'engrenage solaire, recevant le couple de celui-ci. La couronne extérieure (fait référence au carter inférieur) s'engrène avec les engrenages planétaires. Ceci est une image d'un micro moteur à engrenage planétaire. Motoréducteur planétaire

Motoréducteur planétaire

Comment fonctionnent les moteurs à engrenages planétaires ?

Lorsque la roue solaire tourne sous l'entraînement du moteur, les engrenages planétaires s'engrènent avec la roue solaire et commencent à tourner. Les engrenages planétaires s'engrènent simultanément avec la couronne dentée sur la paroi intérieure du boîtier du réducteur planétaire. Sous la force motrice de rotation, l'engrenage planétaire tourne finalement dans le même sens que l'engrenage solaire, formant un mouvement de "révolution" autour de l'engrenage solaire. Chaque réducteur planétaire comporte généralement plusieurs engrenages planétaires (également appelés « multi-étages »). Sous l'action combinée de la force motrice en rotation de l'arbre d'entrée et du planétaire, ils tournent autour du planétaire central et transmettent le couple de sortie du réducteur planétaire.

Il est facile de voir que la vitesse d'entrée du moteur du réducteur planétaire (c'est-à-dire la vitesse du planétaire) est supérieure à la vitesse de sortie, c'est pourquoi on l'appelle généralement un moteur réducteur planétaire. Le rapport de vitesse entre le moteur et la vitesse de sortie est appelé rapport de réduction du réducteur planétaire, ou "rapport de vitesse" en abrégé, généralement indiqué par la lettre "i" dans les spécifications du produit. Le rapport de démultiplication est déterminé par le nombre de dents de la couronne dentée et de la roue solaire. En général, le rapport d'engrenage du réducteur planétaire avec un réducteur à un étage est généralement compris entre 3 et 10. Un moteur à engrenage planétaire avec un rapport d'engrenage supérieur à 10 nécessite un réducteur planétaire à deux étages (ou plus).

Les avantages des moteurs à engrenages planétaires

  • Couple élevé : Avec plus de dents en contact, le mécanisme peut transmettre et supporter un couple plus important de manière plus uniforme.
  • Durable et efficace : le roulement peut réduire la friction en connectant l'arbre directement à la boîte de vitesses. Il permet un meilleur roulement et un fonctionnement en douceur, tout en améliorant l'efficacité.
  • Facile à installer : Son mécanisme, contenu dans une boîte de vitesses cylindrique, peut être installé dans presque tous les espaces.
  • Précision impressionnante : L'angle de rotation est fixe, ce qui améliore la précision et la stabilité du mouvement de rotation.
  • Taille compacte : Le moteur à engrenage planétaire peut être compact et petit en raison de la structure planétaire, dans laquelle plusieurs engrenages s'engrènent et orbitent autour d'un engrenage solaire. Cela permet d'obtenir un moteur à engrenage planétaire de 3,4 mm, 4 mm ou 6 mm.
  • Silencieux : Les multiples engrenages permettent une plus grande surface de contact. Le roulement est beaucoup plus doux et les sauts sont pratiquement inexistants.

Les moteurs à engrenages planétaires sont généralement utilisés lorsque vous devez réduire considérablement la vitesse et augmenter le couple dans un espace limité. Vous pouvez vous référer à ces cas pour des applications spécifiques. En utilisation réelle, cependant, les paramètres tels que le diamètre, la tension, la vitesse d'entrée et le couple doivent être personnalisés. Si vous avez besoin d'une personnalisation de moteur à engrenages, ZHAOWEI, un expert de premier plan dans le développement d'une variété de systèmes d'entraînement planétaires, est là pour vous aider.

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