Moteur à engrenages pour pince robotique Paramètres

Un préhenseur robotisé désigne un dispositif à fonctionnement automatique qui peut imiter la main et le bras de certaines fonctions d'action pour saisir des procédures fixes, transporter des objets ou manipuler des outils. La pince robotique est le premier robot industriel et aussi le premier robot moderne, qui peut remplacer le travail manuel lourd pour atteindre la mécanisation et l'automatisation de la production et fonctionner dans un environnement préjudiciable pour protéger la sécurité personnelle. Le préhenseur robotique est principalement divisé en deux parties, le bras et l'effecteur robotique. Le bras utilise le mouvement de l'articulation pour entraîner l'effecteur terminal afin d'atteindre la position préréglée pour l'opération préréglée.

Le moteur à engrenages à courant continu pour la pince du robot est un moteur à engrenages à micro-transmission de petite puissance, dont la structure de transmission principale est assemblée par un moteur d'entraînement (micromoteur) et un réducteur planétaire (réducteur), abréviation de "moteur de pince robotique". Il est appliqué au module de transmission du bras robotisé et de la pince. Le moteur d'entraînement peut adopter un moteur à courant continu, un moteur à balais, un moteur BLDC, un servomoteur, un moteur pas à pas, un moteur sans noyau et un micro moteur comme source d'entraînement, tandis que la micro boîte de vitesses peut adopter un réducteur planétaire, un réducteur cylindrique et un réducteur à vis sans fin comme source d'entraînement. réducteur. Les paramètres techniques sont souvent personnalisés pour les développements, notamment la puissance de sortie, le rapport de démultiplication, le couple de sortie, la tension, le type de moteur d'entraînement, la structure de la boîte de vitesses, le bruit de transmission et la précision de transmission.

ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd., fournit un ensemble de services de développement personnalisés. Les paramètres techniques personnalisés des moteurs à engrenages de micro-robot fournis par ZHAOWEI sont les suivants :

Diamètre : 3,4 mm à 38 mm
Tension : ﹤24V
Puissance de sortie : ﹤50W
Vitesse de sortie : 5-1500rpm
Rapport de démultiplication : 2-2000
Couple de sortie : 1,0 gf.cm -50kgf.cm

Paramètres des micro-moteurs à engrenages pour pinces robotiques :

Nom du projet : boîte de vitesses pour articulations de robot

Contexte du projet : un moteur à engrenages à courant continu est utilisé pour assurer la communication et la réponse rapide à l'entraînement des articulations du robot, ce qui nécessite un rapport puissance/poids et un rapport couple/inertie plus importants, un couple de démarrage plus élevé, une faible inertie et une largeur et une fluidité accrues plage de vitesse réglable. En particulier, l'effecteur robotique (pince) doit adopter le moteur d'articulation avec une taille compacte, un poids léger et une grande capacité de surcharge à court terme.

Présentation du projet : sur la base du développement et de l'exploration de la technologie des matériaux résistants à l'abrasion, des techniques d'optimisation du traitement, de la technologie de lubrification, de la technique d'emballage, de la technologie de test de durée de vie et du mécanisme de transmission, ZHAOWEI développe et fabrique des boîtes de vitesses à joint micro-robot pour améliorer les performances de l'intelligent robot, y compris la perception et l'identification, le mécanisme et la transmission, le contrôle et l'interaction. La gamme complète de robots de précision adopte un motoréducteur avec réducteur planétaire dont les paramètres peuvent être personnalisés (diamètre : 3,438 mm, puissance : 0,0140 W, vitesse de sortie : 52 000 tr/min, rapport de démultiplication : 51 500, couple de sortie : 1,050 kgf.cm).