Moteur servo sans brosse de joint de robot

Contexte du projet

Les fabricants visent toujours à adopter des engrenages de robot hautes performances basés sur un moteur de robot pour de plus grands avantages en termes de facilité d'utilisation, de positionnement de haute précision et de faible bruit pendant le fonctionnement. L'évolution des servomécanismes de ZHAOWEI donne lieu à de nouvelles capacités en robotique.

Fonctionnalités

1. Flexibilité de mouvement-6 DOF

Chaque articulation du robot est un servomoteur sans balais assurant le déplacement des segments une fois qu'il reçoit une impulsion. Le nombre de liaisons dans la structure du mécanisme définit le nombre de degrés de liberté (DOF) dont il dispose. Avec l'encodeur de capteur d'angle intégré dans les joints, le servomoteur sans balais permet un déplacement angulaire précis sur une plage de 360 degrés. Ainsi, les robots peuvent réaliser un contrôle à six degrés de liberté (6 degrés de liberté) pour les actions. Le degré réglable minimal est même jusqu'à 0,17°. Cela peut améliorer le contrôle de l'articulation du robot pour une rotation et un mouvement flexibles.

2. Densité de couple élevée

Les réducteurs planétaires intégrés permettent d'augmenter le couple de sortie du joint robotique du servomoteur sans balais à un niveau supérieur sans affecter les dimensions globales du servo. Les engrenages de robot offrent ici un rapport puissance/poids plus élevé, un rapport couple/inertie, un couple de démarrage plus élevé et une faible inertie.

3. Contrôle de mouvement de haute précision

Une série de technologies de fabrication et d'assemblage puissantes implique une haute précision pour un jeu suffisamment petit, minimisant les pertes d'efficacité. En outre, les dispositifs de détection surveillent le changement de position, transférant les données collectées à un contrôleur, également installé à l'intérieur du boîtier du servo. Le module de contrôleur agit comme un centre intellectuel, traitant les commentaires pour établir ce qui doit être ajusté pour atteindre la position souhaitée.

4. Application plus large

La commutation avec l'électronique au lieu des balais permet une plus grande responsabilité et capacités. Ainsi, en plus des applications d'articulations robotiques, ce servomoteur sans balais peut également être utilisé dans les équipements médicaux, les solutions de maison intelligente, les systèmes d'entraînement d'ascenseur, etc.

* Étant donné que la conception modulaire est disponible pour le moteur de joint de bras de robot avec des engrenages de robot, les clients sont invités à personnaliser les solutions pour améliorer les propriétés de flexibilité.